广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的创新型企业，我司先后投入巨资，与国内知名软件企业一道，开发出领l先于国内同行的仓库erp管理软件，该软件实现了进销存数据自动生成，仓库物料智能系统管理，此管理软件成为立体智能仓库的智慧大脑。在智能硬件上我们依托十多年来自动化设备研发的技术储备。

自动化立体库的基本组成:

高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

agv系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如oracle，sybase等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如erp系统等）联网或集成。

广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的创新型企业，我司先后投入巨资，易库4.0立体智能仓库的横空出世，为中小型企业解决了仓储难题，价格便宜、安装快捷、erp软件+立体智能仓库软硬件的结合。

易库智能仓库仓体硬件介绍

工作原理：

1. 堆垛机器人两边货架都是定位控制，珠海仓储管理系统，通过软件矩阵的形式进行，列出各仓储格的位置坐标。

2. 堆垛机器人通过定位控制软件到达各仓储位置，然后上端伸缩托盘通过数控轴之间的配合取出仓储格内的存物容器（包括周转箱或卡板），仓储管理系统，将物料取至出仓位置。

主要特征：1. 堆垛机器人采用三轴绝l对值伺服控制，仓储管理系统优点，能在任何时候（包括主机断电）记住自己的位置，堆垛机器人无需每次在来电的时候回原点，既节省了时间，又保证了机器人的精度。

2. 堆垛机器人的控制是采用高l级工控编程软件，每到一个仓储位置都是采用数据控制，不是用感应器来进行控制。

3. 将所有的电器部份集中在堆垛机器人上面，外围没有任何的控制元件，所以不需要另有控制线与堆垛机器人之间的连接，此种做法确保了安全和降低了设备的故障率。电源线走线方式为的滑触线，仓储管理系统开源，仓体不分布电线。

4. 堆垛机器人自带电脑配无线wifi接收l器，用于外界的wifi相连接，其运行指令全部由外围电脑软件通过网络发出。

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